FSRM - Cours: Régulation des systèmes mécaniques rapides de haute précision

Régulation des systèmes mécaniques rapides de haute précision

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Objectifs du cours

Bien comprendre les systèmes asservis est une nécessité pour toutes les techniques de l’ingénieur (génie chimique, thermique, hydraulique, mécanique…). Ce cours présente les outils de base de modélisation, d’analyse et de synthèse des systèmes asservis.
Les techniques introduites dans ce cours sont principalement appliquées aux systèmes mécaniques de haute précision rapides utilisés pour des applications de positionnement, de balayage, pointage ou de suppression de vibrations.
Plusieurs mécanismes basés sur des guidages flexibles et des actionneurs électrodynamiques sont utilisés durant le cours, de manière à illustrer les développements théoriques sur des modèles physiques concrets.

Public cible

Ingénieurs et techniciens concernés par la conception de systèmes en boucle fermée et la réalisation de systèmes mécaniques à hautes performances dynamiques.

Contenu

Pourquoi mettre en boucle fermée ?
Modèles dynamiques et stabilité des systèmes
Propriétés élémentaires des systèmes en boucle fermée
Présentation et synthèse des régulateurs de base
Mécanique vibratoire
Régulation des systèmes à guidages flexibles
Méthodes de synthèse fréquentielle et méthodes d’état

Enseignant(s)

Emmanuel Onillon, ingénieur en automatique, Dr de l’Université d’Orsay, a travaillé sur la régulation de systèmes radiofréquence et d'accélérateurs de particules (CERN). Il travaille actuellement au Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) sur des mécanismes dédiés à des applications aérospatiales. Il a également enseigné à l’Ecole d’Ingénieurs du canton de Vaud.

Simon Henein est Ingénieur en microtechnique et Docteur ès sciences techniques EPFL. Il a travaillé plusieurs années sur la conception de mécanismes dédiés à des applications aérospatiales de l'ESA au Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM).

Il a dirigé un groupe de conception et de construction mécanique à l'Institut Paul Scherrer (PSI). Il a ensuite occupé une double fonction d'expert en mécatronique au CSEM et chargé de cours en Microtechnique à la Haute Ecole Spécialisée Bernoise (Bienne).

En 2012, Simon Henein a été nommé professeur à l'EPFL où il occupe la Chaire Patek Philippe en conception micromécanique et horlogère (INSTANT-LAB) située à Neuchâtel.