FSRM - Cours: Introduction à la mécanique vibratoire et au réglage

Introduction à la mécanique vibratoire et au réglage

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Objectifs du cours

Ce cours présente les bases de la mécanique vibratoire et du réglage automatique des machines rapides et précises. Il constitue une introduction à la dynamique permettant aux personnes ayant peu d’expérience dans ce domaine de travailler efficacement avec les spécialistes.

Le cours est construit de telle manière que les notions essentielles puissent être assimiliées en faisant aussi peu que possible recours aux notions théoriques de haut niveau (pôles, ….) et aux notations mathématiques associées (Laplace,..).

Public cible

L’enseignement s’adresse aux personnes actives dans les domaines de la mécanique de précision tel que l’horlogerie, la conception de machines d’assemblage, la robotique, la métrologie ou le biomédical. Il est particulièrement destiné aux personnes qui ne sont pas spécialisées dans la dynamique des machines et leur réglage mais interagissent fréquemment avec eux : constructeurs, électroniciens, informaticiens, chefs de projets, managers, responsables marketing, chercheurs développant des bancs de mesures expérimentaux, etc.

Contenu

Introduction à la mécanique vibratoire
Oscillateur élémentaire
Regimes libre, forcé, dissipatif, harmonique, permanent…
Excitation par la base, isolation vibratoire
Erreur de suivi dynamique
Systèmes multi-degré de liberté et excitation spectrale
Techniques d’amortissement
Introduction au réglage automatique
Notion de stabilité
Introduction à Laplace
Régulateurs simples (PID)
Exemple à 2 degrés de liberté

Enseignant(s)

Simon Henein est Ingénieur en microtechnique et Docteur ès sciences techniques EPFL. Il a travaillé plusieurs années sur la conception de mécanismes dédiés à des applications aérospatiales de l'ESA au Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM).

Il a dirigé un groupe de conception et de construction mécanique à l'Institut Paul Scherrer (PSI). M. Henein est actuellement Expert en mécatronique au CSEM et chargé de cours en Microtechnique à la Haute Ecole Spécialisée Bernoise (Bienne).

Emmanuel Onillon, ingénieur en automatique, Dr de l’Université d’Orsay, a travaillé sur la régulation de systèmes radiofréquence et d'accélérateurs de particules (CERN). Il travaille actuellement au Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) sur des mécanismes dédiés à des applications aérospatiales. Il a également enseigné à l’Ecole d’Ingénieurs du canton de Vaud.