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Conception des guidages flexibles (cours enregistré) - NEW

Objectifs du cours

Ce cours existe en présentiel sur une journée (voir ici).

Ce cours donne vie à une mécanique simple et pourtant méconnue dont le potentiel est immense dans tous les domaines de très haute précision. Tout comme les roulements à billes, les guidages flexibles réalisent la fonction élémentaire de liaison cinématique entre les organes d'une machine. En revanche, ils reposent sur le principe physique de l'élasticité de la matière, qui supprime les inconvénients du frottement, de l'usure, du grippage, de la lubrification, du jeu, etc.

Ils sont déjà utilisés couramment dans les instruments embarqués dans les satellites pour lesquels fiabilité et durée de vie sont primordiales, ou dans les robots ultra précis réalisant l'assemblage des puces d'ordinateur. Or leur simplicité les rend attrayants pour tous les mécanismes de précision (robots, appareils de mesures, microsystèmes) car ils permettent des augmentations de précision de plusieurs ordres de grandeur.

Ce cours présente une méthode générale de conception qui traite aussi bien des guidages flexibles les plus simples, composés des lames assemblées, que des structures articulées monolithiques dont les cinématiques complexes peuvent avoir jusqu'à six degrés de liberté. Vous y trouverez les développements théoriques, les abaques et les principes de conception élaborés au cours de travaux de recherche menés en microtechnique à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne.

Voir l'article "A Technical Perspective – The Flexure Revolution, Compliant Mechanisms applied to Watchmaking"

Public cible

La formation s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et enseignants concernés par la conception mécanique de haute précision dans les domaines suivants : robotique, appareils de mesure, horlogerie, mécanismes de précision, optique, mécanismes aérospatiaux, microsystèmes.

Contenu

Le cours se compose de 15 modules enrégistrés en début d'année 2021:

  1. Introduction
  2. Cinématique des mécanismes à guidages idéaux
  3. Cinématique des mécanismes à guidages idéaux : Exercices
  4. Cinématique des mécanismes à guidages flexibles
  5. Cinématique des mécanismes à guidages flexibles : Analyse intuitive
  6. Cinématique des mécanismes à guidages flexibles : Analyse systématique
  7. Hyperstatismes
  8. Analyse systématique de cinématiques à guidages flexibles : Exercices
  9. Dimensionnement de la table à lames parallèles et du pivot à lames croisées
  10. Aspects technologiques
  11. Principes de conception : Compensation de rigidité
  12. Principes de conception : Guidages rectilignes et circulaires
  13. Principes de conception : Réduction de mouvement et stockage d’énergie
  14. Principes de conception : Exemples de robots à cinématique parallèle
  15. Résumé

Informations et inscription



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Durée

15 modules (7 heures)

Coût

600.00

Langue du cours

Français

Enseignant(s)

Simon Henein